BANC DE SIMULATION - ANTI CRABE

Le sous système a pour but de mettre en évidence certains phénomènes tels que : l'inertie des masses, les charges entraînantes, les glissements, patinage, et désalignement d'un pont sur son chemin de roulement. Il permet par la simulation de paramétrer en usine les actionneurs.

La correction en temps réel du désalignement, est assurée à partir d'un système de détection, en agissant sur les moteurs. La fonction anti-crabe permet d'obtenir la précision des trajectoires, un rendement meilleur, un gain d'usure des galets et une moindre sollicitation de la structure porteuse.

Partie opérative à raccorder à une armoire de commande, Elle est constituée d'une poutre sur laquelle circule un chariot motorisé portant une charge suspendue. Les sommiers situés de part et d'autre de la poutre sont à motorisation indépendante, un système de capteur permet de détecter l'écart d'alignement par rapport aux rails. A partir de ces éléments la commande corrige en agissant sur l'avance des moteurs tout en tenant compte du patinage. Le bon équerrage de la poutre par rapport aux rails est ainsi assuré.